Die Gelenke sind die mit Knorpel bedeckten und mit Gelenkschmiere befeuchteten Verbindungen zwischen den Skeletteilen.
Sie werden von einer fasrigen Hülle, der Gelenkkapsel, umgeben, die von Bändern verstärkt wird.
Muskeln und Sehnen geben dem Ganzen Festigkeit.
Man unterscheidet verschiedene Arten von Gelenken: straffe, wie zwischen Darmbein und Kreuzbein, bewegliche und einachsige Gelenke.
Die beweglichen Gelenke sind die der Gliedmaßen. Die einachsigen Gelenke sind, wie der Name andeutet, nur begrenzt beweglich.
Sie können – wie z. B. das erste Zehengelenk – nur beugen und strecken.